辅助制动装置主要有排气制动、电力减速装置和液力减速装置三种：
?、倥牌贫爸糜械牟裼统底坝信牌贫爸?，在下长坡时用该装置使排气管堵塞住，同时使高压油泵处于停止供油的工况，就可提高发动机制动的效果并节省燃料。
?、诘缌跛僮爸糜械闹匦推底坝械缥辛骷跛僮爸?，利用传动轴转动的动力产生电涡流，形成阻止转动的制动力矩。这种装置，制动强度较大。
?、垡毫跛僮爸靡恍┳坝幸毫Ρ渌僮爸玫闹匦推?，利用已有的油泵，在变速器内装有液力减速装置，靠转子和定子之间的液力摩擦，吸收能量，使汽车减速。
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